Четири методе побуде за ДЦ моторе укључују:
Побуђивање константним магнетом: такође познато као побуђивање перманентног магнета. На овај начин, мотор користи стални перманентни магнет као магнетни пол, без потребе за спољним напајањем, тако да мотор има високу ефикасност и стабилност. Међутим, на овај начин мотор не може постићи функцију регулације брзине.
Серијска побуда: У овој методи, арматура и побудни калем су повезани у серију, а арматура и побудни калем деле заједнички извор енергије. На овај начин, мотор има велики стартни момент и широк опсег подешавања брзине, али је његова ефикасност ниска и подложан је губитку контроле побуде.
Паралелна побуда: У овој методи, арматура и побудни калем су повезани паралелно, а арматура и побудни калем се напајају различитим изворима енергије. На овај начин мотор има високу ефикасност и стабилне радне карактеристике, али је опсег подешавања брзине узак.
Композитна побуда: У овој методи, мотор усваја и методе серијске и паралелне побуде, то јест, арматура и побудни калем истовремено користе и серијске и паралелне методе побуде. На овај начин, мотор има предности великог стартног момента, широког опсега подешавања брзине и високе ефикасности, али су трошкови производње и одржавања високи.
Горе наведене су четири методе побуде за ДЦ моторе, свака са својим обимом примене и предностима и недостацима. Одговарајући метод треба изабрати на основу специфичних потреба и сценарија примене.